====== Настройка хост-компьютеров ======


Предварительная настройка хост-компьютеров





===== Установка пакетов =====
в основном нужно только для минских плат, но плохого ничего не сделает 
  sudo apt-get install setserial

===== Количество портов в системе =====


количество портов прописывается при загрузке ядра
  sudo nano /boot/grub/menu.lst
находим первое вхождение строки (цифры могут отличатся от версии ядра, параметры тем более)
  kernel          /boot/vmlinuz-2.6.17-12-386 root=UUID=2a60 ro quiet splash
добавляем параметр "8250.nr_uarts=30" примерно так:
  kernel          /boot/vmlinuz-2.6.17-12-386 8250.nr_uarts=30 root=UUID=2a60 ro quiet splash
где 30 это кол-во портов + 4

перезагружаемся
  sudo reboot

посмотреть сколько рабочих портов можно так
  setserial -g /dev/ttyS* | grep 16950



===== Настройка скорости портов =====

__**необходимо только для минских плат**__

удаляем файл настроек портов
  sudo rm /var/lib/setserial/autoserial.conf

добиваемся дефолтных настроек
  sudo dpkg-reconfigure setserial
выбрать сохранение ядром

перезагружаемся
  sudo reboot

добиваемся дефолтных настроек
  sudo dpkg-reconfigure setserial
выбрать сохранение один раз

перезагружаемся
  sudo reboot

меняем скорость портов
  sudo nano /var/lib/setserial/autoserial.conf
меняем все строчки типа 
  /dev/ttyS4 uart 16950/954 port 0xb400 irq 177 baud_base 115200 spd_normal skip_test
на 
  /dev/ttyS4 uart 16950/954 port 0xb400 irq 177 baud_base 460800 spd_normal skip_test

смену можно сделать следующими командами
  cd /var/lib/setserial/
  sudo -s
  cat autoserial.conf | grep "16950/954" -v > autoserial.conf.tmp
  cat autoserial.conf | grep "16950/954" |  sed 's/115200/460800/g' >> autoserial.conf.tmp
  mv autoserial.conf.tmp autoserial.conf
  exit

контрольный ребут
  sudo reboot

===== Настройка имени портов =====

**необходимо только для плат MOXA**

источник идей  http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html

для начало определяем как у наз называются порты в системе обычно для мохи это ttyMI1 ttyMI2 и т.д.

надо найти где у нас эти устройства лежат 
  find /sys -name dev | grep ttyM
получим список что-то вроде этого 
  /sys/class/tty/ttyMI1/dev
  /sys/class/tty/ttyMI0/dev

теперь для того чтобы понять чем они отличаются сравниваем вывод 
  udevinfo -a -p /sys/class/tty/ttyMI1/dev
и
  udevinfo -a -p /sys/class/tty/ttyMI0/dev

будет что-то вроде 

    KERNELS=="ttyMI1"
    SUBSYSTEMS=="tty"
    DRIVERS==""
    ATTRS{dev}=="174:1"

    KERNELS=="ttyMI0"
    SUBSYSTEMS=="tty"
    DRIVERS==""
    ATTRS{dev}=="174:0"

очень внимально смотрим а не тупо копируем, так как в зависимости от ядра системы, вывод может быть разным например 

    KERNELS=="ttyMI0"
    SUBSYSTEMS=="tty"
    DRIVERS==""
    SYSFS{dev}=="174:0"

из-за этих 5 разных букв(если вставите не то) ваша система больше не загрузится :!: 

для приведеных 2х портов правило переименования будет 

  SUBSYSTEMS=="tty", ATTRS{dev}=="174:1", NAME="ttyS13"
  SUBSYSTEMS=="tty", ATTRS{dev}=="174:0", NAME="ttyS12"

cохроняем их в файл /etc/udev/rules.d/10-local.rules (возможно его не будет)

и пытаемся проверить что мы там наделали 
  udevtest /sys/class/tty/ttyMI1

если не будет ошибок и в выводе строк будет присутствовать что-то вроде 
  udev_rules_get_name: rule applied, "ttyMI1" becomes "ttyS12"

значит все хорошо и можно перегружаться.

:!::!::!: если где-то написали лишнию букву и система не грузится, то надо загружаться с liveCD и править файл.


===== Настройка имени портов 18.04 =====

и так у нас 2 паорта /dev/ttyACM0 и /dev/ttyACM1 меняются местами.

узнаем отличия 

  udevadm info -q all /dev/ttyACM0 --attribute-walk
  udevadm info -q all /dev/ttyACM2 --attribute-walk

будет что-то вроде 

    KERNEL=="ttyACM0"
    SUBSYSTEMS=="tty"
    ATTRS{idProduct}=="0005"
    ATTRS{idVendor}=="2912"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"

    KERNEL=="ttyACM2"
    SUBSYSTEMS=="tty"
    ATTRS{idProduct}=="0028"
    ATTRS{idVendor}=="079b"

очень внимально смотрим а не тупо копируем, так как в зависимости от ядра системы, вывод может быть разным 
из-за этих 5 разных букв(если вставите не то) ваша система больше не загрузится :!: 

именно в этой задаче сложность что есть еще devACM1 который не надо трогать

для приведеных 2х портов правило переименования будет 

  SUBSYSTEM=="tty" ATTRS{idProduct}=="0028" ATTRS{idVendor}=="079b" SYMLINK+="ttyPIN"
  SUBSYSTEM=="tty" ATTRS{iad_bFirstInterface}=="00" SYMLINK+="ttyKKM"

cохраняем их в файл /etc/udev/rules.d/10-local.rules (возможно его не будет)

и пытаемся проверить что мы там наделали 
  sudo udevadm test $(udevadm info -q path -n /dev/ttyACM1)

если не будет ошибок и в выводе строк будет присутствовать что-то вроде 
  creating link '/dev/ttyKKM' to '/dev/ttyACM0'


значит все хорошо и можно перегружаться.

:!::!::!: если где-то написали лишнию букву и система не грузится, то надо загружаться с liveCD и править файл.


===== Настройка перезапуска без пароля =====
для того чтобы при запуске\перезапуске ядра не спрашивался пароль надо после запуска команды

  sudo visudo

в конце файла добавить 
  ALL      ALL = NOPASSWD: /usr/bin/killall, /etc/init.d/ackerneld